Kinijoje vykusios viešos demonstracijos metu „Unitree“ humanoidinis robotas H1 staiga pradėjo elgtis nevaldomai. Jo keisti ir agresyvūs judesiai sudarė įspūdį, kad humanoidinis robotas yra nevaldomas, o tai labai išgąsdino publiką. Bet ar tai tikrai pavojinga klaida, ar tik algoritmo ypatybė?
Demonstracijos metu robotas buvo pritvirtintas apsauginiu lynu aplink galvą – tai standartinė saugos praktika viešų bandymų metu. Kažkuriuo metu H1 pradėjo chaotiškai judėti, tarsi bandydamas pabėgti ar išsivaduoti. Dalyviai palygino šią sceną su kadrais iš mokslinės fantastikos filmų, prisimindami „SkyNet“ – dirbtinį intelektą iš „Terminatoriaus“.
Tačiau už šio spektaklio slypi gana žemiškas paaiškinimas.
Pagrindinė netikėto elgesio priežastis yra konfliktas tarp roboto stabilizavimo algoritmo ir fizinio apribojimo – troso ant galvos.
This is what the machine uprising might look like: a video is going viral online showing a robot going berserk during testing. pic.twitter.com/ughQ0J45Fi
— NEXTA (@nexta_tv) May 2, 2025
H1 stabilumo algoritmas sukurtas taip, kad kūnas galėtų laisvai judėti ir išlaikyti pusiausvyrą. Tačiau kabelis neleido robotui laisvai kompensuoti polinkio ar kūno padėties pokyčių. Dėl šios priežasties pirmieji atsargūs koregavimai nedavė rezultatų – ir programa pradėjo dėti daugiau pastangų, situaciją suvokdama kaip pusiausvyros praradimą.
Dėl to vietoj kompensacijos gavome nekontroliuojamą „sūpavimą“, panašų į bandymą ištrūkti iš spąstų.
Incidentas, iš pirmo žvilgsnio atrodęs kaip gedimo ar net „mašinos sukilimo“ požymis, iš tikrųjų pasirodė esąs tipiškas algoritmo ir neteisingų išorinių sąlygų konflikto pavyzdys.
Ekspertai nurodo, kad situacija buvo kontroliuojama, o robotas nebuvo autonominis tradicine prasme. Taip pat pabrėžiama tinkamų bandymo sąlygų svarba technologijoms, kurios remiasi lanksčiais ir reaguojančiais prisitaikymo algoritmais .
Nepaisant akimirkos dramatizmo, šis atvejis nerodo grėsmės, o pabrėžia patikimų robotų kūrimo sudėtingumą, ypač kai kalbama apie autonomiškai stabilizuotus humanoidus.
Šaltinis: telegrafi.com
Parašyti komentarą