BMW gamykloje robotas jau prisidėjo prie 30 tūkst. automobilių: ką tai keičia vairuotojams

Dar neseniai humanoidiniai robotai automobilių gamyklose atrodė kaip mokslinės fantastikos scena: žmogaus formos mašina stovi prie konvejerio, ima detales, tikrina jų padėtį ir kartu su darbuotojais dalyvauja automobilio surinkime. Tačiau ši idėja jau pamažu keliasi iš demonstracinių vaizdo įrašų į realias gamybos linijas. Vienas ryškiausių pavyzdžių – humanoidinis robotas „Figure 02“, kuris, kaip skelbiama, buvo pasitelktas gaminant daugiau nei 30 tūkst. BMW X3 krosoverių.

Iš pirmo žvilgsnio gali kilti paprastas klausimas: kam automobilių gamyklai reikalingas robotas su dviem kojomis ir rankomis, jei ten jau dešimtmečius dirba milžiniški pramoniniai manipuliatoriai? Juk būtent jie virina kėbulus, tepa hermetikus, montuoja stiklus ir atlieka darbus, kuriems reikia greičio bei tikslumo. Tačiau paskutiniai automobilio surinkimo etapai yra kur kas sudėtingesni, nei atrodo stebint gamyklą iš šalies. Ten reikia lankstumo, gebėjimo pasiekti nepatogias vietas, paimti smulkias detales, prisitaikyti prie skirtingų modelio versijų ir dirbti aplinkoje, kuri iš esmės sukurta žmogaus kūnui.

Kodėl gamykloms prireikė ne dar vieno roboto rankos, o humanoido

Įprastas pramoninis robotas yra labai stiprus, greitas ir tikslus, bet kartu – gana nelankstus. Jis dažniausiai tvirtinamas vienoje vietoje, dirba griežtai apibrėžtoje zonoje ir reikalauja atskiros saugos infrastruktūros. Norint tokį robotą perkelti į naują užduotį, gali tekti keisti visą darbo vietą, programuoti naujas trajektorijas, įrengti apsaugas ir pritaikyti aplinką būtent jam.

Humanoidinis robotas veikia pagal kitą logiką. Automobilių gamyklos juk buvo projektuotos žmonėms: lentynos, praėjimai, detalių konteineriai, automobilio salono angos ir konvejerio aukštis pritaikyti žmogaus ūgiui, rankoms ir judesiams. Todėl robotas, turintis panašų kūno formatą, teoriškai gali užimti tą pačią darbo poziciją, kur vakar stovėjo žmogus. Jam nereikia iš naujo perstatyti visos linijos – jis gali imti tas pačias detales, judėti toje pačioje erdvėje ir atlikti tas pačias pasikartojančias operacijas.

Būtent tai gamintojams yra ypač patrauklu. Automobilių pramonėje modeliai, komplektacijos ir detalės keičiasi nuolat, todėl gamyklai reikia ne tik greičio, bet ir lankstumo. Jeigu vieną dieną linijoje surenkama viena versija, o kitą – kita, humanoidinis robotas gali būti perprogramuojamas ir pritaikomas greičiau nei didžiulis stacionarus įrenginys. Tai nereiškia, kad tokie robotai jau rytoj pakeis visus darbuotojus, bet jie gali perimti tas vietas, kur darbas yra ypač monotoniškas, fiziškai varginantis arba reikalauja vienodo tikslumo visą pamainą.

„Figure 02“ darbas prie BMW X3 parodė, kur tokie robotai gali būti naudingi

„Figure 02“ buvo kuriamas kaip naujos kartos humanoidinis robotas, galintis orientuotis gamybinėje aplinkoje, naudoti rankas smulkesniems veiksmams ir prisitaikyti prie realaus konvejerio ritmo. BMW atveju jam buvo patikėtos užduotys, kuriose svarbus tikslus detalės paėmimas, padėties nustatymas ir pakartojamas judesys be nuovargio.

Tokios operacijos iš šalies gali atrodyti smulkios, bet automobilių surinkime net kelių milimetrų paklaida vėliau gali virsti girgždesiu, netolygiu sujungimu ar papildomu defektu. Jeigu detalė įspaudžiama netinkamu kampu arba su nevienoda jėga, tai nebūtinai pasimato iš karto, bet po kurio laiko gali tapti kokybės problema. Humanoidinis robotas čia turi vieną didelį pranašumą – jis nepavargsta ir šimtąjį ar aštuoni šimtąjį kartą tą patį judesį gali atlikti taip pat, kaip pirmąjį.

Skelbiama, kad „Figure 02“ buvo pasitelktas gaminant daugiau nei 30 tūkst. BMW X3 automobilių. Tai svarbu ne vien kaip įspūdingas skaičius. Tai rodo, kad tokia technologija nebėra tik gražus laboratorinis eksperimentas, kur robotas lėtai paduoda detalę prieš kamerą. Ji jau bandoma tikroje gamybos aplinkoje, kur kiekviena klaida gali stabdyti konvejerį, o kiekvienas papildomas delsimas kainuoja pinigus.

Ką tai gali reikšti naujų automobilių kokybei

Vairuotojui svarbiausias klausimas paprastas: ar dėl tokių robotų automobiliai bus geresni? Teoriškai – taip, bent tam tikrose surinkimo vietose. Dalis smulkių naujų automobilių defektų atsiranda ne todėl, kad gamintojas nežino, kaip pagaminti detalę, o todėl, kad tūkstančius kartų kartojamame procese atsiranda žmogiškasis nuovargis. Pamainos pabaigoje darbuotojo rankos pavargsta, koncentracija sumažėja, o smulkūs sujungimai, spaustukai ar laidų tvirtinimai gali būti atlikti ne taip tiksliai kaip darbo pradžioje.

Robotui tokio skirtumo nėra. Jeigu jis tinkamai suprogramuotas ir jo jutikliai tiksliai vertina detalės padėtį, spaudimo jėga bei judesio trajektorija išlieka vienoda visą laiką. Tai ypač naudinga ten, kur reikia labai tikslaus pasikartojimo: įstatyti detalę į siaurą vietą, prispausti ją nustatyta jėga, pakartoti veiksmą šimtus kartų per dieną ir nedaryti to „iš akies“.

Kita vertus, tai nereiškia, kad žmogus gamykloje tampa nereikalingas. Priešingai – tokie robotai greičiausiai pirmiausia perims varginančias, nepatogias ir sveikatai mažiau palankias užduotis. Žmonėms liks procesų priežiūra, kokybės kontrolė, sprendimų priėmimas, sudėtingesni nestandartiniai darbai ir pačių robotų valdymas. Automobilių gamykla tampa ne vieta be žmonių, o vieta, kur žmogaus darbas vis labiau persikelia nuo fizinio kartojimo prie technologijų priežiūros.

Automobilių gamyklos keičiasi tyliau, nei atrodo iš šalies

Didžiausios diskusijos automobilių pasaulyje dažnai sukasi apie elektrifikaciją, autonominį vairavimą ar naujus ekranus salone. Tačiau ne mažesnė revoliucija vyksta ten, kur pirkėjas paprastai niekada nepatenka – pačiose gamyklose. Jei humanoidiniai robotai įsitvirtins gamyboje, automobilių surinkimo linijos gali tapti gerokai lankstesnės. Gamintojams bus lengviau prisitaikyti prie naujų modelių, mažinti pasikartojančių defektų tikimybę ir automatizuoti tas vietas, kurios iki šiol buvo per sudėtingos įprastiems robotams.

BMW ir „Figure 02“ istorija rodo, kad humanoidų idėja jau nebeatrodo vien kaip brangus technologinis žaislas. Jei robotas gali dirbti prie realaus konvejerio, prisidėti prie dešimčių tūkstančių automobilių gamybos ir netrukdyti bendram ritmui, automobilių pramonė į šią kryptį žiūrės vis rimčiau.

Vairuotojui tai gali būti beveik nematomas pokytis. Pirkdamas naują automobilį jis galbūt nežinos, ar kuri nors detalė buvo įstatyta žmogaus rankomis, ar humanoidinio roboto. Bet jeigu dėl to salone mažiau girgžda plastikas, tiksliau susijungia kėbulo elementai ir sumažėja smulkių surinkimo klaidų, skirtumas galiausiai pasijus ne gamyklos vaizdo įraše, o kasdien važiuojant automobiliu.